Brzda použitá na zakladači a nakladači se používá na pochozím zařízení jako zpomalení a zastavení chůze. Aby bylo možné zpomalit pohybující se náklad a udržet jej v bezpečí po zastavení, musí existovat dostatečný brzdný moment. Obecně je stanoveno, že brzdný moment brzdy zdvihacího zařízení vychystávacího zařízení by měl být více než 1,5násobek maximální hodnoty točivého momentu při zvedání zboží se jmenovitým zatížením, ale obecně hodnota brzdného momentu motoru v chůze je 100 procent jmenovitého točivého momentu dostačující.
Pokud automatizované stroje nefungují tak, jak byly navrženy, objeví se problémy s vybavením a osobní bezpečností a následky jsou nepředstavitelné. Aby se předešlo nehodám a zajistila se bezpečnost zařízení a osob, je třeba věnovat zvláštní pozornost bezpečnostním opatřením. Při použití elektrického vychystávacího zařízení nesmí být nikdo kolem vychystávacího zařízení. Při opravách zařízení pro regeneraci a zakladač nesmí být údržbář ve skladu, stroj musí být odpojen od napájení a několik osob jej musí přísně sledovat. Pro obnovení napájení pro zkušební provoz musí několik lidí před zapnutím a spuštěním potvrdit, že v knihovně nikdo není. To je také přísný systém.
