Systém dvourychlostního motoru s přepínáním pólů elektrického sběrače objednávek je nejjednodušší, nejhospodárnější a nejpraktičtější. Nevýhodou je, že rozsah změny rychlosti je omezený a je obtížné dosáhnout dobrých vysokorychlostních a nízkorychlostních charakteristik současně. Běžný poměr rychlostí vychystávače je 1/2 a 1/4. Když se motor přepne z vysoké rychlosti na nízkou rychlost, je ve stavu brzdění generátorem, což způsobí zpomalení motoru. U zvedacího mechanismu by měly být správně zvoleny vysokorychlostní a nízkootáčkové charakteristiky motoru, aby se při změně rychlosti získal dobrý brzdný moment. Motor s přepínáním pólů je vhodný pro případy, kdy poměr regulace rychlosti není velký a proces regulace rychlosti není přísně kontrolován, jako je teleskopický mechanismus vychystávacího zařízení a zdvihací mechanismus a pojezdový mechanismus s malým poměrem regulace rychlosti.
Špičkový samojízdný vychystávací vozík s brzdou na bázi vířivých proudů s uzavřenou smyčkou regulace rychlosti se skládá z navíjecího motoru a s ním koaxiálně upevněné brzdy na vířivé proudy. Poté, co se zesílí rozdíl mezi skutečným vzorkováním otáček motoru a danou rychlostí, je tento přiveden do brzdy s vířivými proudy, aby upravil svůj budicí proud pro regulaci otáček motoru. Systém elektrického sběrače objednávek může získat charakteristiky nízké a tvrdé regulace rychlosti a poměr regulace rychlosti může dosáhnout více než 20. Je vhodnější realizovat nastavení hloubky na zdvihacím mechanismu zakladače a pojezdovém mechanismu.
