Metoda výpočtu poloměru otáčení stojanu-na stohovači

1. Základní definice

Minimální poloměr otáčení (Rₘᵢₙ):Při zatáčení nízkou rychlostí s plným řízením poloměr kružnice trajektorie vnější karoserie vozidla (obvykle hnací kolo nebo konec protizávaží). Toto je standardní hodnota vyznačená ve specifikacích výrobce.

Rozvor (L):Vzdálenost od středu předního hnacího kola ke středu zadního volantu (u 3bodové nosné konstrukce: vzdálenost od středu přední nápravy ke středu zadního kola).

Maximální úhel řízení (θ):Úhel mezi plně natočeným zadním volantem a podélnou osou karoserie vozidla (běžný rozsah: 75 stupňů – 90 stupňů).

Přední převis (X):Vzdálenost od středu předního kola ke svislé přední stěně vidlic.

Délka vidlice/palety (B): Vezměte si délku vysunutí vidlic nebo hloubku palety (např. 1200 mm).

Bezpečnostní vzdálenost (a):Normálně 100 mm na stranu, aby se zabránilo kolizi a poškrábání.

2. Teoretický vzorec poloměru otáčení (společný pro 3-bodový stojanový stohovač)

Většina stojí-na zakladačích3-bodová konstrukce (duální přední hnací kola + jeden zadní volant),střed otáčení je ve středu přední nápravy:

3. Šířka uličky pro pravé-úhlové stohování (skutečný pracovní požadavek)

3-Bodový samostatný stohovač (nejrozšířenější)

W: šířka karoserie (mm)

4-Stock na kolečkách

Šířka uličky=R+X+B+a

Příklad výpočtu (3bodový typ):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,Š=800 mm,a=100 mmVypočítaná šířka uličky je asi 3140 mm (3,14 m).

4. Klíčové praktické poznámky

Rozdíl mezi specifikovanou a skutečnou hodnotou: Poloměr otáčení označený výrobci je obvykle o 50–100 mm menší než skutečná hodnota. Pro plánování skladových uliček se doporučuje vyhradit si rezervu 100 mm navíc.

Ovlivňující faktory: Kratší rozvor a větší úhel natočení volantu přináší menší poloměr otáčení; 3-bodová konstrukce má lepší flexibilitu než 4-kolový typ.

Rozsah rychlého odhadu:

Poloměr otáčení 3-bodového zakladače: cca 1,2–1,8 m

Šířka pravoúhlé stohovací uličky (1200 mm paleta): přibližně 2,8–3,5 m

5. Rychlá kontrola a kroky aplikace

Výpis parametrů ze specifikace produktu: Minimální poloměr otáčení R, Rozvor L, Maximální úhel řízení θ, Přední převis X, Šířka vozidla W

Vypočítejte poloměr otáčení podle vzorce: R=L/tanθ

Vypočítejte šířku stohovací uličky pomocí příslušného vzorce

Nakonec přidejte 100 mm bezpečnostní vzdálenost